Robotik & Handhabungstechnik
Der „robolink“-Gelenkbaukasten für Lowcost-
Automation ermöglicht auf einfache Art viele
gestalterische Freiheiten. Die bewegten Massen
werden dazu so gering wie möglich gehalten.
Dafür sind die Antriebe und das Steuerungs-
modul vom Bewegungsmechanismus und den
Werkzeugen (z. B. Greifer, Hände, Saugnäpfe)
entkoppelt. Herzstück des Baukastens bilden
die leichten, wartungs- und korrosionsfreien Ge-
lenke mit tribologisch optimierten Kunststoffla-
gern, die über Seile angetrieben werden und frei
rotieren und schwenken können. Die Elastizität,
die Leichtigkeit und die Möglichkeit des zentralen
Antriebs sind eine echte Neuheit auf dem Gebiet
der Lowcost-Robotic, so das Unternehmen.
120 Mehrachsgelenke auf
Wunsch mit Sensorik
Dem seit Jahresanfang verkaufsfertigen Pro-
dukt – es gibt bereits erste Bestellungen – war
ein im Internet öffentlicher Entwicklungsprozess
mit Kundenberichten vorausgegangen. Seit
Dezember 2009 hatte igus Betatestern kosten-
lose Prototypen zur Verfügung gestellt, um die
Fortentwicklung von „robolink“ hin zur Serienpro-
duktion auf die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten
abzustimmen. Allein im Jahr 2010 verzeichneten
die Kölner rund 450 Anfragen aus über zehn
Ländern, weit über 50 Prozent von Unterneh-
men, ein gutes Drittel von Forschungsinstituten,
der Rest von Privatkonstrukteuren. Über hundert
Betatester erhielten rund 120 Mehrachsgelenke,
ein Fünftel davon inklusive igus-eigener Win-
kelsensorik. Egal in welcher Stellung sich das
Kunststoff-Gelenk gerade befindet, kann da-
Über hundert Kundentests
Lowcost–Robotik–Gelenkbaukasten jetzt verkaufsfertig:
Vor zwei Jahren hatte Kunststofftechnik-Spezialist igus völlig neuartige „robolink“-Mehrachsgelenke für
humanoide Roboter und Leichtbau-Automation vorgestellt. Jetzt ist ein kompletter Baukasten ab Werk lieferbar,
inklusive neunzehn Neuheiten. Die reichen von abrieb- und hoch zugfesten Seilzügen über Antriebseinheiten
bis hin zum Zubehör für das Befestigen der elastischen Roboterarme und das Führen der Seile in den Armen.
Überdies wurde „robolink“ jetzt mit dem renommierten „iF product design award 2011“ ausgezeichnet.
links
Der robolink-Gelenkbaukasten
für Lowcost-Automation von igus ist
jetzt ab Lager lieferbar.
unten
Neben neuen verschleißfesten
Seilzügen, Innenaufteilungen und Um-
lenkungen bietet igus für die robolink-
Mehrachsgelenke jetzt optional auch
platzsparende Antriebseinheiten.
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AUTOMATION 4
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Juni 2011