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bei mit einer Winkelgenauigkeit von 0,07 °
schnell und präzise die nächste Position an-
gefahren werden.
Alles neu
Neu präsentierte igus Seilzüge mit flexib-
len Außenzügen aus Aluminium und dem
Hochleistungspolymer „iglidur J“, mit denen
die Mehrachsgelenke bewegt werden. Die-
ser Werkstoff verbindet niedrige Reibwerte
mit extrem hoher Lebensdauer. Die neuen
Seilzüge ermöglichen extrem kleine Biege-
radien und dauerhaft hoch flexible Bewe-
gungen. „iglidur J“ kommt bei „robolink“ an
allen Stellen zum Einsatz, wo permanente
Relativbewegungen stattfinden. Die Kugeln
in den Seilzughüllen sind daraus gefertigt, die
Laufflächen der Seilrollen und, natürlich, die
Gleitlager im Innern der Gelenke. Völlig neu
zeigte igus in Hannover erstmalig auch eine
reine Kunststoffversion der Bowdenzüge.
Weiter präsentierten die Kölner auf mecha-
nischer Seite umfangreiches neues Zube-
hör zum Befestigen der Roboterarme und
zum Führen der Seile in den Armen. Dazu
gehören u.a. Flanschwellenböcke zur Be-
festigung der Arme, Innenaufteilungen zum
sortierten Führen der Antriebsseile und Da-
tenleitungen, einen Seilspanner zum einfa-
chen Nachspannen des Systems sowie ein
Seilrollenprogramm für Umlenkungen. Auf
elektrotechnischer Seite stellte igus optional
jetzt platzsparende Antriebseinheiten (unter-
schiedliche Leistungsklassen) für alle Frei-
heitsgrade vor mit vier Antriebsmotoren und
einem Gehäuse, inklusive Seilumlenkungen
und Führungen. Für den Anschluss an das
„robolink“-System wurde neu eine individuell
konfigurierbare Antriebsscheibe entwickelt.
Diese können Anwender an die unterschied-
lichsten Motor- oder Getriebewellen befes-
tigen, um daran dann die verschleißfesten
Seile anzuschließen. Schließlich zeigt igus
jetzt ebenfalls optional den Prototypen einer
einfachen Steuerungssoftware, mit der sich
alle Bewegungen eines 4-Achs-Gelenkarms
intuitiv programmieren und speichern lassen.
igus
®
polymer Innovation GmbH
Ort 55, A-4843 Ampflwang
Tel. +43 7675-4005-0
www.igus.at
Das Video zum Bericht
www.automation.at/video
Das Video zum Bericht
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Robotik & Handhabungstechnik
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oben
Leichte, wartungsfreie
robolink-Mehrachsgelenke
für mobile Robotik, hier z. B.
zum Scannen von Etiketten im
Warenlager.
links
Mannigfaltige Einsatzge-
biete für die korrosionsfreien,
leichten Mehrachsgelenke von
igus, zum Beispiel auch in der
Kanal- oder Pipeline-Inspektion.
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