Robotik & Handhabungstechnik
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analysiert. Der Baukasten deckt die Anforde-
rungsprofile ab, die am häufigsten vorkom-
men. Aus diesen Anforderungen haben wir
dann direkt die technischen Spezifikationen
abgeleitet.“
Zeit und Aufwand deutlich reduziert
Bei den Linienportalen LP hat der Anwender
die Wahl zwischen pneumatischen (LPP) und
elektrischen (LPE) Antrieben. In jedem Fall
sind die Achseinheiten mit qualitativ hochwer-
tigen und aufeinander abgestimmten Kompo-
nenten aufgebaut. „Selbstverständlich gilt das
auch für die kundenspezifischen Achsen und
Portale, die wir nach wie vor anbieten“, ver-
sichert Poguntke. Die gesamte Zeit und der
komplette Aufwand von der Planung eines
Projektes bis zum Anlauf der Anlage lasse sich
nun in vielen der einzelnen Schritte teilweise
deutlich reduzieren. Die oft zeitraubende Fra-
ge „Wie verbinde ich meine einzelnen Ele-
mente?“ ist aufgrund des Baukastensystems
praktisch beantwortet. „Der Anwender muss
dabei überhaupt keine Abstriche hinsichtlich
der Funktionalität und Leistung machen“, be-
tont Matthias Poguntke. So sind die Hublän-
gen in praxisgerechten Schritten gestaffelt.
Bei den pneumatischen Achsen reichen die
Hublängen der Horizontalachsen in 100 mm-
Schritten von 300 bis 1.500 mm. Bei den Ver-
tikalachsen sind es zwischen 25 und 225 mm.
Dabei können die Endlagen der Einzelkom-
ponenten um bis zu 100 mm horizontal und
50 mm vertikal feineingestellt werden. Trotz
standardisierter Maße der Achsen lassen sich
Endlagen praktisch stufenlos einstellen.
Da sich die elektrischen Achsen ohnehin frei
programmieren lassen, ist hier eine Staffelung
von 500 bis 1.500 mm in größeren Schritten
ausreichend. Bei pneumatischen Linienpor-
talen dürfen bis zu 5 kg zugeladen werden.
Elektrische Linienportale gibt es in zwei Trag-
kraftklassen und zwar mit 10 und 20 kg Trag-
last. Während die horizontalen elektrischen
Achsen als Zahnriemenantriebe arbeiten, sind
es bei den Vertikalachsen elektrische Spin-
delantriebe. In jedem Fall werden die Achsen
komplett mit fertig montierten Motoren gelie-
fert. Die Kabelsätze dazu gibt es wahlweise in
vier Längen zwischen 5 und 20 m. Auch erfah-
rene Techniker, die je bei einer Inbetriebnahme
mit Kabelführungen, Steckverbindungen oder
Energieversorgung „gerungen“ haben, wer-
den die SCHUNK-Standards schätzen. Denn
sämtliche Einheiten sind in einbaufertigen
Baugruppen vormontiert.
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