Robotik & Handhabungstechnik
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Reichweite und Geschwindigkeit
Reichweite und Geschwindigkeit waren
weitere Auswahlkriterien für den Robo-
ter. Der 160-kg-Palettierer M-410iB von
Fanuc Robotics hat eine Reichweite von
3.143 mm. Auf der Auslaufstrecke wer-
den immer vier Masseln griffgerecht be-
reitgestellt. Zusammen mit dem einfachen
Greifer hat der vierachsige Fanuc-Roboter
pro Arbeitshub je nach Masseln etwa
95 kg zu handhaben. Während er im
Leerhub, also von der Palette zum För-
derband, volles Tempo fährt, hat man die
Geschwindigkeit im Arbeitshub auf 70
Prozent begrenzt. Erlinger: „Bei dieser Ge-
schwindigkeit haben wir einen optimalen
Kompromiss zwischen Taktzeit und Zuver-
lässigkeit.“ Der Roboter könne durchaus
schneller fahren. Zwei Überlegungen hät-
ten zu einer gemäßigten Geschwindigkeit
geführt. Zum einen sind Geschwindigkeit
und Beschleunigungsrampen so ausge-
legt, dass der Roboter mit Sicherheit keine
Massel verliert. Zum anderen habe sich
gezeigt, dass Roboter eine deutlich höhere
Lebenserwartung haben, sofern sie nicht
immer bis an die Grenze ihrer Leistungs-
fähigkeit eingesetzt werden. Noch einen
weiteren Vorteil führt Erlinger an: „Eine
Auslastung, die bei 70 Prozent liegt, lässt
mir Spielraum beim Anlagentuning.“ Steile-
re Rampen bringen immer ein paar Prozent
Mehrleistung, die gegen die Risiken höhe-
rer Geschwindigkeiten abgewogen werden
müssen. Und auch wenn Fanuc Robotics
weltweit einen schnellen Service gewähr-
leisten kann: Es muss ja nicht sein..
HMS-Mechatronik GmbH
Pranzing 50, A-4861 Aurach am Hongar
Tel. +43 7662-57201
www.hms-mechatronik.at
Anwender
Hertwich Engineering (HE), ein
Unternehmen der SMS Gruppe,
hat sich im Laufe der Jahre auf
Anlagen für Aluminium-Gießerei-
en spezialisiert. Dazu gehören
Schrottschmelzöfen, Gießmaschi-
nen, Homogenisierungsanlagen
sowie Säge- und Packanlagen. HE
ist in der Lage komplette Alumini-
umgießereien aufzubauen und in
Betrieb zu setzen.
www.hertwich.com
Martin Erlinger (li.), Hertwich, und Manuel Ebner, HMS, sind zuversichtlich,
dass die Anlage Anfang August ihren Produktionsbetrieb aufnehmen kann.
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