Automationmobile Maschine
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AUTOMATION 4
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Juni 2011
sich die Betriebszustände der Betonpumpe
übersichtlich und eindeutig visualisieren lassen.
„Das hochauflösende Grafikdisplay ermöglicht
eine detailgetreue Darstellung der Betriebszu-
stände“, zeigt sich Marc Richter von den Fähig-
keiten des Argos-Geräts überzeugt. Der Benut-
zer kann so die wesentlichen Bedienungen, wie
Start und Stop der Betonförderung, durchfüh-
ren und beispielsweise bei einer Störung schnell
erkennen, wie sich diese beheben lässt. Eine
grafische Darstellung trägt hier wesentlich zur
Ergonomie bei. Auch die Reinigung der Rohr-
leitungen wird über das Bediengerät gesteuert.
Dazu muss eine so genannte Schwammkugel
zusammen mit Wasser durch die Leitung ge-
saugt werden – die Pumpe muss dazu also
„rückwärts“ arbeiten. Auch hier trägt die Visuali-
sierung zur sicheren Bedienung bei.
Direktzugriff auf den Motor
Über eine der beiden CAN-Schnittstellen kom-
muniziert das Bedien- und Steuergerät Argos
auch direkt mit der Electronic Control Unit des
Dieselmotors. Zum Einsatz kommt hier das
CAN-Applikationsprotokoll SAE J1939, das
speziell für Anwendungen in LKW, Bussen und
mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt wurde.
SAE J1939 beschreibt sowohl die physikali-
schen Verfahren zur Übertragung von Informa-
tionen über den CAN-Bus, als auch die Defini-
tion einer Vielzahl von Parametergruppen, mit
denen Messwerte von Sensoren und Sollwerte
für Aktoren über den CAN-Bus übertragen wer-
den.
Die Entwickler bei Graf-Syteco haben einen
speziellen J1939-Treiber entwickelt, der die
Projektierung im Rahmen einer Automatisie-
rungslösung deutlich vereinfacht. Dem Anwen-
der bleiben der Umgang mit den Einzelheiten
der Datenübertragung und das „Zerpflücken“
von CAN-Telegrammen erspart. Der Treiber
dekodiert alle Telegramme, die über den CAN-
Bus als Parametergruppen mit unterschiedli-
chen Identifiern an das Bediengerät gesendet
werden nach den Angaben in der Norm, und
legt diese automatisch im richtigen Format im
Speicher des Bediengerätes ab. „Auf diese
Weise“, erläutert Dirk Jahn, „haben wir einen
sehr einfachen Zugriff auf die Motorsteuerung.“
Die verwendeten Funktionen reichen vom Vor-
glühen des Motors beim Starten über eine Tem-
peratur- und Drehzahlüberwachung bis hin zur
Füllstandsanzeige des Dieseltanks.
Flexibles Engineering
„Die Entwicklung der neuen Steuerungsarchi-
tektur unserer stationären Betonpumpe BSA
1005 D konnte reibungslos realisiert werden“,
fasst Dirk Jahn die Entwicklungsaktivitäten zu-
sammen: „Insbesondere die gute Zusammen-
arbeit mit den Mitarbeitern von Graf-Syteco
hat dazu beigetragen.“ Während des Projekts
hat Graf-Syteco beispielsweise die Schnitt-
stellenausstattung des Argos-Geräts flexibel
angepasst, um die Anforderungen optimal zu
erfüllen. Im Ergebnis ist die Ergonomie bei der
Bedienung der neuen Betonpumpe nochmals
verbessert worden.
Graf-Syteco GmbH & Co. KG
Kaiserstraße 18, D-78605 Tuningen
Tel. +49 7464-9866-0
www.graf-syteco.de
Anwender
Die Putzmeister Concrete Pumps GmbH
aus Aichtal entwickelt, produziert und ver-
treibt Maschinen zur Förderung und Vertei-
lung von Beton, Mörtel und Dickstoffen bis
hin zu deren Aufbereitung, Zwischenlage-
rung und Verarbeitung: mobile oder statio-
näre Betonpumpen, stationäre Verteilermas-
te, der mobile Bandförderer Telebelt sowie
die klassische Betreuung bei Großprojekten.
www.pmw.de
Die Bedienung und Wartung der Pumpe geschieht über die seitliche Klappe.
In der Bildmitte ist das Bedien- und Steuerungsgerät zu sehen.