EffiziEntErEs EnginEEring mit offEnEr systEmlösung
IndraMotion for Packaging von
Rexroth mit neuen Funktionen
Diedurchgängigoffene
Systemlösung Indra
Motion for Packaging
ergänzt Rexroth inder
neuenSoftwareversion12
mit zahlreichen zusätz
lichenFunktionen. Damit
könnenAnwender jetzt
auchRobotikaufgaben
komfortabelmit der SPS
nach IEC611313pro
grammieren.MultiEther
netSchnittstellenanden
SteuerungenundAntrie
ben–auchandenweiter
entwickeltenmotorinte
griertenAntrieben Indra
DriveMi – verringernden
Aufwand fürMaschinen
hersteller, ihreLösung an
Kundenvorgaben zuadap
tieren.
R
exroth setzt bei der Automa-
tionslösung IndraMotion for
Packaging konsequent auf ein
durchgängiges Programmier-
konzept. Auf Basis des Lauf-
zeitsystems von CoDeSys V3
und umfangreicher PLCopen
Funktionsbibliotheken kön-
nen Anwender in der neuesten
Softwareversion vom Einzel-
antrieb über synchronisierte
Bewegungen bis hin zur Robo-
tik alle SPS- und Motion- Pro-
grammieraufgaben in den Pro-
grammiersprachen der IEC
61131-3 umsetzen. Das ermög-
licht eine erheblich efzientere
Arbeitsteilung und verringert
den Engineeringaufwand für
Auftragskonstruktionen. In-
draMotion for Packaging ent-
hält darüber hinaus zahlreiche
verpackungstypische Tech-
nologiefunktionalitäten wie
Druckmarkenregelung, Pro-
duktgruppierung, Mehrzugket-
te oder Aussetzbetrieb im Pro-
duktzyklus.
Zusätzlich stellt der Steue-
rungsspezialist mit dem pa-
tentierten FlexProfle eine
Funktion bereit, mit der Ma-
schinenhersteller sehr einfach
denKundenwunschnachhöhe-
rer Flexibilität und Umrüstung
auf Knopfdruck erfüllen. Flex-
Profle erleichtert die Handha-
bung von elektronischen Kur-
venscheiben, unter anderem
weil die Software automatisch
alle Antriebsbewegungen an
geänderte Parameter anpasst.
Dazu erzeugen Programmie-
rer mit dem Engineering-Tool
CamBuilder aus der Indra-
Works- Umgebung synchrone
Bewegungen grafsch. Daraus
generiert der CamBuilder den
Programmcode automatisch
und ersetzt die bislang zeitauf-
wändige und fehleranfällige
manuelle Programmierung.
Mit den motorintegrierten Ser-
voantrieben IndraDrive Mi
erweitert Rexroth den Modula-
risierungsgrad dezentraler Au-
tomationskonzepte. Über eine
Multi- Ethernet-Schnittstelle
lassen sich die Servoantriebe
komfortabel in verschiedene
Ethernet-basierte Feldbusse
einbinden – von SERCOS III
über PROFINET IO (RT) und
EtherNet/IP bis hin zu Ether-
CAT. Maschinenhersteller kön-
nen dadurch unterschiedliche
Automatisierungsstrukturen
mit einer einheitlichen Hard-
ware realisieren und so ihre Lo-
gistik sowie Ersatzteilhaltung
vereinfachen. Über SERCOS
III ist es zudem möglich, pneu-
matische Komponenten und
hydraulische Aktoren kosten-
sparendmit dem IndraDrive Mi
zu verbinden.
Die im Antrieb integrierte Si-
cherheit des IndraDrive Mi
spart Hardware und reduziert
den Verdrahtungsaufwand.
Die Sicherheitsfunktion „Si-
cher abgeschaltetes Moment“
(STO – Safe Torque Of) ge-
währleistet die Sicherheit
der entsprechenden Achsen
ohne die Notwendigkeit einer
übergeordneten Steuerung.
Das erleichtert die modulare
Bauweise von Maschinen. Mit
Aktivierung der STO-Funktion
unterbricht der Antrieb inner-
halb weniger Millisekunden
den Drehmoment- und Feld-
bildenden Strom zum ange-
Ansprechpartner:
Bernhard Loy
Vertrieb Montage und Handling,
Semicon, Solar, Werkzeugmaschi-
nen und Autobmobil, Österreich
Bosch Rexroth GmbH,
The Drive & Control Company
Brehmstraße 10, 1110 Wien
Tel.: +43 (0) 1 9852540 - DW 1437
Fax: +43 (0) 1 9852540 - DW 1493
e-mail: bernhard.loy@boschrexroth.at
Bosch Rexroth GmbH Österreich
www.boschrexroth.at
schlossenen Motor. Bei Still-
stand ist auch ein ungewollter
Wiederanlauf ausgeschlossen.
Die STO-Funktion der Ser-
voantriebe IndraDrive Mi ist
mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO
13849-1 und SIL 3 gemäß EN
62061 zertifziert.
Die Systemlösung IndraMotion for Packaging von Rexroth trägt dazu bei, den Engineeringaufwand zu reduzieren.