Robotik & Handhabungstechnik
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www.automation.at
maxonmotorag
Brünigstraße 220, CH-6072 Sachseln
Tel. +41 41-6661500
www.maxonmotor.com
Kwapil & Co. GmbH
Kammelweg 9, A-1210 Wien
Tel. +43 1-2788585-0
www.kwapil.com
Infos
Ballbot:
Bezeichnung einer Roboterklasse, die
sich auf einer Kugel selbständig ausba-
lancieren und darauf fortbewegen kann.
Omniwheels:
Multidirektionale Räder, welche in ra-
dialer Richtung wie „normale“ Räder
funktionieren und entsprechende Kräfte
übertragen. In axialer Richtung verfü-
gen sie über in sich drehende Elemen-
te, die unter Axiallast frei laufen.
maxon EC-4pole 303:
Kompakter, bürstenloser, elektronisch
kommutierter Hochleistungsmotor mit
200 W Abgabeleistung, Ø 30 mm, Wir-
kungsgrad über 85 %, Kennlinienstei-
gung ca. 5 min-1 mNm-1
Planetengetriebe GP 42 C:
2-stufiges Planetengetriebe mit Ke-
ramikachsen, Ø 42 mm, Unterset-
zung 26:1, Drehmoment (Dauer/Max)
7.5/11.3 Nm, Wirkungsgrad 81 %
Winkelencoder HEDL 55405:
3-Kanal-Encoder mit Line Driver, 500
Impulse
maxon-Positioniersteuerung EPOS
70/106:
Positioniersteuerung mit 700 W
Ausgangsleistung, Betriebsspannung
11 … 70 V/DC, Ausgangsstrom (Dau-
er/Max) 10/25 A, Slave im CANopen-
Netzwerk.
Omniwheel in Einzelteilen.
Erfahren Sie mehr über die neue
KUKA Produkt-Generation unter
www.automation-wird-einfach.de
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sionen verschrieben hat:
Automation wird einfach. Einfach zu planen. Einfach
zu integrieren. Einfach zu bedienen. Einfach zu warten. Einfach an spezifsche Be-
dürfnisse anzupassen. Mit der neuen Roboter-Generation QUANTEC – vielseitig
und leistungsstark wie nie zuvor. Mit dem neuen Steuerungssystem KR C4 –
das konsequent auf limitierende Hardware verzichtet. Mit dem neuen KUKA
smartPAD – der einfachsten Art Roboter intuitiv zu bedienen.
Automation wird einfach.
KUKA Roboter CEE GmbH, Regensburger Strasse 9,
4020 Linz, Austria, Tel.: +43 732 7847 52-20
Das Video zum Bericht
www.automation.at/video